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샤프트모터란? (GHC Linear Shaft Motor)

샤프트 모터는 자석을 원통형 (샤프트)에 구성한 독특한 모양의 LM (리니어) 모터입니다. 모터는 샤프트 부와 코일 부로 나뉘어 전류를 흘림으로써 코일 부분이 매우 빠르고 안정된 속도로 동작을 반복합니다. 샤프트 부 (자석)와 코일 부는 비접촉으로 마찰이 없기 때문에 고속 정속성, 높은 정밀도가 뛰어나 기존의 리니어 모터 제품의 상식으로는 생각할 수 없었던 성능을 발휘합니다.

동작 원리
샤프트 축이 자석을 N 극끼리, S 극끼리 접합한 구조로 되어있어 접합부에서 강한 자력선이 발생하고 있습니다. 이 샤프트를 둘러싸고있는 코일에 전류가 흐르면 자기장이 발생 플레밍의 왼손 법칙에 의해 추진력이 발생합니다. 이 추력에 의해 코일 (가동부)가 직동 운동을 일으키는 것입니다.

또한 기존의 리니어 모터와 달리 자석의 자속을 360도 낭비없이 활용하고 있기 때문에, 높은 효율로 큰 추력을 낳고 있습니다.






샤프트모터 특징
심플한 구조
1. 자석과 코일 만의 심플한 구조
2. 마찰이 발생하지 않기 때문에 유지보수가 필요없고particle 도 없다.
3. 효율이 높고, 짧은 코일 길이에 큰 추력을 얻을 수 있다.

높은 정밀도
1. 마찰이 없기 때문에 열팽창에 의한 오차가 없다.
2. 갭 변동에 따른 추력의 영향을 주지 않는다.
3. 강한 자력을 띠기 때문에 코어(철심)을 사용하지 않고 스텐레스로 Cogging이 발생하지 않고, 정밀한 동작이 가능하다.
4. 자석과 코일부는 비접촉으로 구동하기 때문에 구조적으로Backlash가 발생하지 않는다.

간단한 조립 가능
1. 코일과 샤프트 사이에 흡착력이 없다.
2. 코일에 공급되는 자기장은 360 모든 방향에서 공급되는 구조로 에어갭(0.5~1.75mm)이 공차 역할을 하기때문에 정밀 조립이 필요없다.
3. 종래의 볼 스크류와 유사한 구조로 기구부 설계변경시 슬림, 소형 장비의 구현이 가능하다.
4. 샤프트 형상이므로 설계하기 쉽고, 조립하기 쉽다.

다채로운 구동 방식
1. 병렬, 직렬, 멀티 등의 다양한 구동 방식에 대응
2. 1개의 AMP 로 2축 동기 구동
3. 1개의 샤프트에 다축 구동

샤프트모터 성능과 적응범위
1. 최대 추력 6,000 N (병렬 구동 24,000 N) (N은 힘의 단위 ‘뉴턴’을 나타냄)
2. 최대 스트로크 3m
3. 최고 속도 6.3m/sec
4. 최저 속도 8μm/sec
5. 최대 가속도 20G (1G = 9.8m/s_)
6. 속도 리플 0.05 %

※ 상기 데이터는 시스템 구성 사용 환경에 따라 달라질 수 있습니다.

[제품 구성]
샤프트모터 (GHC)
단축로보트 (GHC)
리니어스케일 (GSI / RENISHAW)
리니어서보드라이버 (PANASONIC / MITSUBISH)

* 세부 사항은 카탈로그 참조 바랍니다.






제품 용도 예